Красавчик! А масло то хоть менял?) Почисти егр и каналы которые в плите впускного коллектора, снимать нужно его, это для начала, не поможет копай неисправности дальше, но в любом случае это нужно сделать, там все забито, из за этого ошибку может давать. Катализатор пока не трогай, выбить всегда...