Если кратко, то у ТС в комплектации МКПП => планетарки в КПП нет. Ну а сателлиты в заднем редукторе на парковке задним ходом (именно такая вводная) друг относительно друга будут практически неподвижны и звучать не должны.
Что касается гипоидной передачи, то она, конечно, заточена на движение...